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1.0a4-Azurit

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pfleger0815

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Habe die neue Version aufgespielt. Motoren laufen schön smooth.
Allerdings habe ich im Vergleich zur 1.0.2a3-Azurit nun Aussetzer im Sonar und wenn ich in der pfodApp auf Home tippe, fährt er bis zur Schleife und dreht sich dort im Kreis. Mit der Vorgängerversion klappte alles.
Irgendwelche Ideen?

Grüssle Mario
 
Hallo Sven,

ich habe 1.2er Board, Motoren aus dem Shop nach Workshop entstört. 3x Sonar HC-SR05. Keine Odometrie, GPS, Timer usw.

Spule sitzt vor der Frontplatte. Das Schleifensignal wird im gesamten Garten erkannt d.h. er fährt überall zuverlässig zurück wenn er die Schleife ein paar cm überfahren hat (Sonar ausgeschaltet).

Er erkennt ja, wenn er an die Schleife kommt, dreht sich dann aber im Kreis.
Mit der alten Software hat es gut geklappt.
Werte lese ich nachher nochmal ab und poste die hier.

Grüsse
Mario
 
Die Spule sitzt wie auf dem Bild.
Mit der Odometrie habe ich mich noch nicht beschäftigt. Ich muss mir da erst ein paar Kabel zusammenlöten, da ich die Stecker für die Motoren nicht habe. Habe mich auch mit der Pin-belegung noch nicht beschäftigt.
 
So, Software nochmal neu geflasht, alles auf Werkeinstellungen zurückgesetzt, verschiedene Einstellungen getestet - nix zu machen.
Der Mower findet zuverlässig die Schleife, dreht sich dann aber pausenlos im Kreis. :sick:
Habe mir ncoh die Kabel für die Odometrie zurechtgefrickelt und werde die morgen anschließen - muss nur ncoh gucken wie die Pinbelegung mit den Shopmotoren passt.

Kann mir aber nicht vorstellen, dass es damit zusammenhängt, weil Odo ist aktuell aus.

Grüsse
Mario
 
Hallo Mario,

das Problem des Drehens außerhalb der Schleife tritt auf falls der Roboter zu weit außerhalb der Schleife gekommen ist. Er kann sich drehen und drehen und wird dennoch niemals das innere der Schleife erreichen.

Dies passiert wenn er viel zu schnell unterwegs ist. Eine Lösung wäre: Motoren langsamer laufen lassen (Settings->Speed max RPM bzw. Speed max PWM heruntersetzen).

Gruss,
Alexander
 
Hallo Alexander,

habe jetzt Odometrie angeschlossen. Da muss ich jetzt nur noch die richtigen Settings finden.
Mit Odometrie funktioniert das Finden der Schleife jetzt. Aber auf halber Strecke bleibt er mit Fehlermeldung der Perimetrie stehen. :(
Und bei manuellen Reinfahren in die Behausung kommt er wieder langsam raus. Irgendwo hatten wir das Prob schonmal im Forum. Muss mal suchen.

Gibt es Standardsettings für die Shopmotoren und -räder für die Odometrie?

Grüsse Mario
 
Hej Sven,

Respekt, sieht wirklich gut aus- muss jetzt auch mal die 1.0a4 Azurit probieren.

Wie hast du die Schleife an Deiner Garage verlegt?

Gruss
Wolfgang
 
So, Mower fährt, findet auch nach Hause, hält vor Hindernissen pünktlich an usw.
Jetzt aber das Aaaaaaaber. Das rechte Rad ist vorwärts langsamer und rückwärts schneller.

Es ist zum :sick:

Grüsse
Mario
 
Nachdem es hier anhaltend übelst geregnet hat, konnte ich heutre mal wieder testen.
Soweit läuft erstmal alles. Aber das Prob mit der unterschiedlichen Radgeschwindigkeit ist weiterhin.
Habe mal Fotos angefügt. Bild 467 ist vorwärts, 468 ist rückwärts.
Speed l,r führt dazu, dass der Mower immer leicht im Kreis fährt und beim ausparken rammt er fast das Gehäuse, da rechts schneller wie links.
Attachment: https://forum.ardumower.de/data/media/kunena/attachments/2500/IMG_0467.jpg/
 
Zuletzt bearbeitet von einem Moderator:
Hallo,
Frage zur aktuellen Software 1.0a4-Azurit. Ich habe gestern von der 1.0a1-Azurit auf die aktuelle 1.0a4-Azurit upgedatet.
Ich habe auch wie empfohlen alle Einstellungen gelöscht. (Factoryreset)
Doch leider bekomme ich seit dem immer Fehler von Rtc-Data. Unt da ist es auch völlig egal, ob ich rtc eingesteckt habe oder nicht. Auch in der config oder per App ist bei Deaktivierung des Timers immer das selbe.
Hat da noch jemand eine Idee?
Gruß
Stephan
 
Das Prob hatte ich auch. Stell mal Datum und Uhrzeit richtig und schalte einmalig den Timer an - dann wieder abschalten. Hat bei mir geholfen.

Ich habe noch das Prob mit den unterschiedlichen Geschwindigkeiten der Räder. Hat da noch jemand eine Idee?

Grüße
Mario
 
Danke für den Tipp.
Ich werde das heute Abend testen und mich dann nochmal hier melden ob es funktioniert hat.
Bei mir drehen die Räder gleich schnell. Nur so zur Info.
Gruß
Stephan
 
Dann berichte mal.
Aufgebockt sieht es optisch auch so aus, dass die Räder gleich drehen. Aber beim fahren zieht er nach rechts bzw. links. Und die Daten in der pfodApp bestätigen das.
 
Stephan's Robbiverhalten kann ich bei meinem DENNA auch nachvollziehen. Werde nachher Mario's Rat befolgen ...

Nachsatz: Regen vorbei. Getestet wie von Mario beschrieben: bekomme RTC und RTCcom Fehler.
Sonar ist aus. ODO und PERI an.
Nach Fehler löschen erkennt er im Automode die Schleife, fährt und wendet vernünftig. Mähwerksanftanlauf und Schnellstop - alles wunderbar - aber nach wenigen sec dann die beiden Fehler und STOP :-(
 
Hallo Mario,
Ich habe heute nochmal deinen Tipp mit dem Timer ausprobiert.
Leider brachte das bei mir keine Verbesserung. Der Fehler tritt auch immer sporadisch auf. Mal geht es nach dem Reset 1 min mal 5 min. Ich kann den Fehler noch nicht eingrenzen. Komisch ist nur das es mit der älteren Software nicht auftrat. Mir fehlen leider nur die Kenntnisse von der Programmierung um zu sehen was dort geändert wurde.
Dafür habe ich mit dieser Version keine Probleme mehr mit dem anlaufen des Mähmotors im Automatikmodus.
Die Räder drehen bei mir aber in allen Versionen gleichmäßig. Evtl. Hast du ja noch Probleme mit der Odometrie.
Gruß
Stephan
 
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