Menü
Aktuelles
Von:
Filter

1.0a4-Azurit

Mmh, bei mir ist das Prob dann nie wieder aufgetreten.
Die Odometrie scheint gut zu funktionieren. er zeichnet ja alles korrekt auf und das Fahrverhalten ist auch dementsprechend.
Genau wie Du blick ich aber im Code nicht so durch, um Vergleiche zur Vorgängerversion zu ziehen, denn da funktionierte es mit dem gradlinigen fahren.


Grüße
Mario
 
Hallo,
Ich habe noch eine kurze Frage zur aktuellen Software. Hat sich der Code vom Perimetersender auch geändert?
Seit dem Update erkennt mein Mäher jetzt auch nicht mehr die Schleife. Da meine Ladestation in einer Hütte für den Mäher untergebracht ist wollte ich vorher mal hier nachfragen ob ich den Sender auch updaten muss. Ist nämlich nur mit etwas Aufwand bei mir möglich an den Sender zu kommen.
Gruß
Stephan
 
Ich finde das alles mehr als seltsam.
Evtl.liegt es ja an der Arduino IDE. Ich hatte schon mal die merkwürdigsten Fehler mit der falschen IDE. Bislang habe ich immer ein Macbook zum aufspielen benutzt, was aber z.Z. leider defekt ist. Jetzt habe ich das mit einem Windows 7 Rechner und der Arduino IDE 1.6.5 aufgespielt. Das sollte doch passen oder?
Gruß
Stephan
 
Hi Stefan,


Es tut mir leid, ich spreche kein Deutsch (ohne Google Translate :) )

What exactly do you mean when you say that your mower does not see your perimeter?

Frederic
 
Hallo Stefan,

kalibriert hast Du nach dem Update?
Die Verstärkung auf volle Lotte gestellt?

@Frederic
Stefan means, that his mower does not receive any signal from perimeter after update.
 
What I mean is, is the conclusion based on data from pfod plots, error counters, mower behavior ... ? How does it exactly look like?

Frederic
 
Danke schon mal für eure Hilfe.
Nochmal eine Kurze Zusammenfassung.
Ich nutze seit beginn der Azurit-Release die erste Version. Da hat bis auf den Start vom Mowmotor im Automatikmodus auch alles gut funktioniert.
Jetzt nach dem Update auf Version 1.0a4 kommt es zu den folgenden Problemen.
1. Das RTC macht Fehler im error-counter RTC-Data
2. Wenn ich Perimeter aktiviere, dann läuft auch dort sofort der Fehler hoch.
In der App erkenne ich auch das die Schleife funktioniert (In/Out Smag... usw.) Daher dachte ich auch das ich evtl. mit der falschen Arduino IDE geflasht habe.
Sonst hat sich an meiner Konfiguration ja nichts geändert.
Was mir noch aufgefallen ist, meine Antriebsmotoren sind jetzt deutlich hörbar. Ich habe irgendwo gelesen das sich die PWM-Frequenz der Motoren geändert hat. Kann ich die auch wieder auf die alte Frequenz einstellen?
Ich werde heute Abend mal ein paar Screenshots machen und hier einstellen. Und ich versuche nochmal auf die alte Version zu gehen um zu schauen ob das mit dieser dann auch wieder so läuft wie früher.
Gruß
Stephan
 
Hallo,
Erstes Problem mit der Perimeterschleife konnte ich gestern Abend noch finden und beheben.
Ich traue mich kaum zu sagen woran das gelegen hat. Die Polarität der Spüle ist falsch gewesen. Daher dachte der Mäher er steht draußen und meldet natürlich Fehler. Also so wie es sein soll.
Jetzt bleibt nur noch das mit dem RTC-Data error zu beheben.
@alexander, im Wiki steht das bei dem Problem wie auch schon Mario geschrieben hat die Uhrzeit und Datum eingestellt werden muss. Das habe ich jetzt schon x mal gemacht. Auch Timer aktiviert und deaktiviert inclusive Mähzeiten und auch ohne versucht. Leider immer ohne Erfolg. Auch wenn ich den Mäher aus und wieder einschalte ist immer die Uhrzeit und Datum wieder verstellt.
Daraufhin habe ich gestern nochmal alle Lötstellen von den Stiftleisten am Pcb und auch am RTC nachgelötet. Auch die Batterie habe ich erneuert. Leider alles ohne Erfolg.
Jetzt denke ich es kann nur an dem RTC liegen und werde mir erst einmal ein neues besorgen bevor es hier weiter geht. Ohne geht es ja leider auch nicht.
Gruß
Stephan
 
Hallo Stephan,

wenn du das RTC-Modul nochmal einzeln testen willst, kannst Du auch das RTC-Testprogramm auf den Mäher spielen: https://github.com/Ardumower/ardumower/blob/master/tests/rtc/rtc.ino
Die serielle Konsole starten und dann einmal die Taste 'a' drücken (damit werden Datum+Uhrzeit auf einen zufälligen Wert gesetzt). Dann alles stromlos machen und wieder neu starten und schauen ob gesetztes Datum+Uhrzeit gelesen werden.

Wenn das nicht klappt, gibt es wohl ein generelles Problem mit dem RTC-Modul.

Gruss,
Alexander
 
Hallo Alexander,

Ich habe bei unveränderter Hardware (aber das sagen sie immer :) ) mit der neuesten Software Rtc und Rtccomm Errors, die ich mit der Version davor nicht hatte. Ich neige dazu, das Problem in der Softwareänderung zu sehen. Mir leuchtet nicht ein, warum Rtc-relevante Fehler erkannt und gezählt werden, wenn der Rtc in der Konfiguration ausgeblendet wurde???

Beste Grüße aus Lemförde ... Peter
 
Hallo Peter,

die neueste Version setzt RTC voraus (fragt diesen nun ständig ab, auch wenn Timer abgestellt), bei der alten Version war RTC noch optional. Wir mussten RTC voraussetzen da sonst die Pull-Up Wiederstände für den I2C-Bus nicht stimmen (und es dann zu Problemen am I2C Bus kommen kann).

Gruss,
Alexander
 
Oh - sorry, dann hatte ich wahrscheinlich nicht alles aufmerksam genug gelesen, das war mir bisher entgangen.

Dann kann ich ja heute abend noch was Neues an meinen Robbi basteln :)
Danke!
 
Ich habe auch noch weiter gefrickelt, bin aber nicht weiter gekommen.
Mit Factory settings fährt der Mower Kreisbahnen. Stell ich den Motor_PWM weit unter 200 fährt er gradeaus, will dann aber an der Schleife ständig nach Hause. Oder er überfährt die Schleife und haut ab.
Also Motor_PWM wieder hoch gestellt - alles normal (in Kreisbahnen).
Einparken klappt tadellos. Beim rausfahren dreht sich für ca. eine Sek. erstmal nur das rechte Rad, dann erst beide. Also rammt er jedesmal sein Haus. Mit RC ausparken funktioniert super, ist ja aber nicht Sinn und Zwecke der Sache.

Werde wohl auf die alte Version downgraden und warten.

Grüße
Mario
 
Hallo Stephan,
bist Du mit dem RTC-Problem schon weiter?
Habe das Downgrade noch nicht durchgeführt und als ich heute morgen in den Garten kam, piepte der Mower gemütlich vor sich hin. Error-Counter meinte RTC-Data Problem. :angry:
Die letzten 2 Tage lief der Mower anstandslos und ohne Grund nun sowas. Das RTC-Prob hatte ich ja nur einmal nach Update auf die neue Version, dann bis heute nie wieder.
Also werde ich nachher wirklich das Downgrade durchführen und dann mal testen.

Grüße
Mario
 
Hallo Mario,
leider habe ich noch keine neuen Erkenntnisse zum RTC-Problem bei mir. Meine Vermutung ist z.Z. Das mein RTC-Modul defekt ist.
Ich wollte heute mal das Testprogramm von Alexander auf das Mega Spielen und sehne was dabei raus kommt.
Bei mir Speicher das aber auch keine Uhrzeit.
Welches PCB nutzt du? 0.5 oder 1.2
Gruß Stephan
 
So ich habe jetzt mal das RTC-Testprogramm aufgespielt und bekomme da folgendes in der Console angezeigt.

START
RTC default address=104
testing address=81
testing address=82
testing address=83 success!
DS1307 data1 error

press 'a' to set new random date+time
writing new (random) RTC time...
DS1307 data1 error


power-off RTC, and restart to verify!

Bedeutet das mein Modul nur auf der falschen Adresse läuft oder ist es defekt?
Gruß
Stephan
 
Ich habe mein RTC-Problem durch Einbau eines anderen Timermoduls lösen können. Jetzt speichert er auch die Daten, die bei Setting-->Date/Time erfaßt wurden.
 
Du musst dich einloggen oder registrieren, um hier zu antworten.
Oben