Hallo,
der Yardfoce NX60i besitzt
Brushless-Motoren (mit Encoder), richtig?
https://www.hood.de/i/original-yard...x-60i-maehroboter-antriebsmotor-102738366.htm. (z.B. Anschlüsse: Plus, Minus Versorgung, M1,M2,M3 für die drei Motorwicklungen, E1 und ggf. E2 für ein oder zwei Encodersignale). Die Pin-Belegung kann man auch durch Messen ermitteln (die drei Motorwicklungen haben alle jeweils gegeneinander gemessen gleich geringe Ohm-Widerstände, die Versorgung muss Spannung führen).
Falls Du bereits Ardumower-Komponenten besitzt, müsstest Du schauen ob Du die Adapter und Treiber für Bürstenlose Motoren schon hast (
https://smartmow.de/collections/ardumower ). Falls Du ganz neu startest schau auch mal ob nicht die SMARTMOW-Plattform die bessere für Dich ist (
https://smartmow.de/collections/smartmow-diy-komponenten ). Sie ist universeller (CAN-Bus-basiert) und konsequent neu entwickelt worden für Umrüstungen, unterstützt auch kleine Single-Board-Computer (OrangePI5Pro, Raspberry etc.). Bei der Ardumower-Plattform hingegen muss alles nachträglich "drangebastelt werden" (
Brushless, Single-Board-Computer etc.). PS: Hier findest Du eine SMARTMOW-Umbauanleitung für andere Rasenroboter (
https://github.com/ardumower/Sunray#sunray_husqvarna ). Notaus-Taster etc. können weiterverwendet werden.
Den Original-Akku (18 oder 24V) kannst Du vermutl. weiterverwenden. Ardumower und SMARTMOW lassen sich beide in diesem gängigen Spannungsbereich betreiben. Zum Laden musst Du schauen bzw. ausprobieren ob ein externes Ladegerät beim Yardforce vorhanden ist (z.B. in der Ladestation). Zur Not muss ein externes Ladegerät gekauft werden (sind gängige Standard-Komponenten). Die Ladestation kann in der Regel weiterverwendet werden (sie "schleift" oft nur die Ladespannung vom Ladegerät durch zum Roboter).
Gruss,
Alexander