Gyroskop Kabel

[MarioFFK]

Hallo Ich habe vor das Kabel wie im Bild zu sehen ist zu verlegen.
Ist die Länge ok? Muss ich das Kabel Verdrillen?

 

[Silberstreifen]

Das Gyro-Kabel sollte nur 2...3cm lang sein. Je kürzer desto besser. Von daher ist die Position und die Kabellänge keine gute Idee. Besser den Gyro auf die PCB aufstecken.

 

[EinEinfach]

Das Gyro-Kabel sollte nur 2...3cm lang sein.

Hier muss ich widersprechen, die Kommunikation zwischen dem Gyroscope und dem Arduino erfolgt über I2C, die Länge für den Bus ist kein Problem

 

[Silberstreifen]

Zitat aus Wikipedia:

Das Protokoll des I²C-Bus ist von der Definition her recht einfach, aber auch recht störanfällig[5]. Diese Tatsache schränkt die Verwendung auf störarme Umgebungen ein, wo weder mit Übersprechen, Rauschen, EMV-Problemen noch mit Kontaktproblemen (Stecker, Buchsen) zu rechnen ist. Auch ist er ungeeignet zur Überbrückung größerer Entfernungen, wie es beispielsweise für Feldbusse typisch ist.

 

[MarioFFK]

Meine schöne Halterung Na gut dann nochmal ans Reißbrett.

 

[MarioFFK]

So und nun

 

[bernard]

Zitat aus Wikipedia:

I use many IMU into different chassis ,each time the imu cable is between 10 and 40 cm without particular issue, BUT you need to avoid that this cable don't touch motor or DC/DC voltage regulator.
Using the standard config with perimeter coil reading ,you can easily see the EMF
It's also possible with a smartphone and compass app, when moving phone near component or motor ,you can see magnetic field influence on the phone app heading

 

[MarioFFK]

So nun hab ich mir eine Halterung für das Anbringen direkt auf das Board gedruckt.
Da kann ich mir das jetzt aussuchen was ich nehme.
Ich danke für das Feedback

 

[MarioFFK]

 

[MarioFFK]

So nach ein Paar Änderungen werde ich das Board so einbauen. Also so nah wie möglich am Board.
Ob das jetzt so sein muss oder nicht da scheint es mehrere Meinungen zu geben.
Noch eine Frage Mein Halterung sitzt nicht mittig vom Board und Mower.
Ist das egal? Wenn nicht muss ich das Ändern!

 

[MarioFFK]

hab nochmal woanders lesen können das die IMU6050 nicht mittig sein muss aber ich glaube ich habe den falschherum eingebaut.
Kann das sein? Muss die Platine gedreht werden?

 

[MarioFFK]

Weiß keiner von den Lesern ob ich die MPU 6050 falschherum eingebaut habe?

 

[HerbWie]

Schau mal > hier < auf die Bilder, da kann man die Montageposition erkennen.

 

[MarioFFK]

ok habe meine Halterung schon angepasst.

 

[MarioFFK]

Update

 

[MarioFFK]