ERROR Map upload failed current map crc does not match rover crc. CRC deviation: -722054754

[kingjan81]

Hallo ich hab nach dem ja ich a meine SDkarte getötet hab jetzt CaSSAndRA neu aufgesetzt und auch eine neue Karte erstellt. wenn ich Jetzt starten mochte bekomme Meldung Map uplod failed .... und im Log steht ERROR Map upload failed current map crc does not match rover crc. CRC deviation: -722054754

was hat das zu bedeuten ?

 

[kingjan81]

Ich hab glaub den Fehler gefunden hatte Langen und breitengrad verwechselt in den Einstellungen von cassandra

wie kann ich meine karte jetzt noch retten ?

 

[EinEinfach]

Wie hast du deine Karte erstellt?

 

[kingjan81]

Ich hab die Karte mit CaSSAndRA erstellt nur leider halt mir den falschen referenzpunkt. Die Karte ist noch da aber halt sehr weit weg... ganz verstehen tu ich das aber nicht bin irgendwie davon ausgegangen das er sich die Koordinaten speichert und dann durfte der reverenzpunkt ja eigentlich egal sein. Oder ?

 

[EinEinfach]

Ganz egal ist das nicht, mit den Koordinaten legst du deinen Ursprung fest x=0, y=0 und von diesen Koordinaten werden restliche Punkte gespeichert. X=-1, y=2 bedeutet 1 Meter vom Ursprung nach links und 1 Meter nach oben.

Wenn du rausfindest wo dein Ursprung auf der Karte zum Zeitpunkt des Erstellens der Karte war, und deine echte Koordinate auch dahin legst, kannst du die Karte aller Voraussicht benutzen. Am besten mit dem Rover an eine Ecke fahren und solange die Koordinaten justieren bis der Punkt der Karte auch der echten Position entspricht.