Stephane_bzh
Member
@cguenther do you have some pictures of this adaptator board?
@BerndS do you have the schematic of this adaptator board?
@BerndS do you have the schematic of this adaptator board?
ArduMower Brushless Drive
- Ersteller BerndS
- Erstellt am
Stephane_bzh
Member
Hi,
According to the BL adaptor schematic found on the forum it will be easy to connect the BLDC8015A except for the PWM.
After thinking and knownig that the BLDC8015A can be controlled by a 0..5V input, I will use a LTC2644 to convert the PWM frequency (it can work up to 100kHz) to 0..5V.
I think this will be the easiest way to do the convertion and it will be fully compatible with the code.
For your information here is a copy of the BL adapator foud on the forum.
Stephane
According to the BL adaptor schematic found on the forum it will be easy to connect the BLDC8015A except for the PWM.
After thinking and knownig that the BLDC8015A can be controlled by a 0..5V input, I will use a LTC2644 to convert the PWM frequency (it can work up to 100kHz) to 0..5V.
I think this will be the easiest way to do the convertion and it will be fully compatible with the code.
For your information here is a copy of the BL adapator foud on the forum.
Stephane
Hi Stephane,
i think you already checked the thread "we call him Rüdiger" from BerndS. You'll find some pics on this post: https://forum.ardumower.de/threads/my-ardumower-we-call-him-rüdiger.23895/post-43026
In this Thread he mentioned, that he is able to sell sets of the Adapterboards as well as the Connection-Boards to the BLDC8015A on request. In the conversation concerning my order he pointed ou, that the "normal" adapterboards will not work with his interface-boards to the BLDC8015A, but vice versa: The BL-Driver will work on this special Adapterboard - however, for the 1.1 Variants, the Adapterboards still needs the PullUp-Mod same as the earlier 1.0 Standard-Adapterboards.
Ja, genau, direkt bei Bernd.
Ja, Adapterboard neu, dann entweder weiterhin die (DIY-)BL-Driver aus dem Shop oder - über Interfaceplatine - die BDLC-8015A. Scheint auch gemischt zu gehen, also zB die Shop-Driver für die Fahrmotoren und den BDLC-8015A für den Mähmotor....
Ich denke, BerndS wird sich sicherlich noch detailiert dazu äußern
Ich denke, BerndS wird sich sicherlich noch detailiert dazu äußern
Hallo, habe hier noch einen späteren Beitrag von Bernd gefunden: Da steht eigentlich alles drin...
https://forum.ardumower.de/threads/my-ardumower-we-call-him-rüdiger.23895/page-9#post-43782
Hallo,
geht es denn noch mit der original gelieferten Mähmotoradapterplatine und den Originaltriebern weiter oder war das eine Sackgasse, die aus bisher noch unerklärlichen Gründen mit dem Mähmotor aus dem Shop nicht in den Griff zu bekommen ist?
Es wird ja bestimmt auch einen Grund haben, weshalb Bernd von dem eigentlichen Motortreiberchip aus Projekt Rüdiger auf diesen für den Shop umgestiegen ist.
Gibt es denn auch welche, bei denen die Brushless-Option aus dem Shop mit dem im Shop vorgesehenen Mähmotor dauerhaft funktioniert? Hier sind eine Hand voll Personen mit Problemen. Sind nicht mehr verkauft worden? Sind wir die einzigen oder läuft vielleicht ein größerer Anteil sogar problemlos?
Bei Bernd läuft der Treiber problemlos mit einem anderen Motor. Ist vielleicht der Motor das Problem? Sollten wir auf einen anderen Motor umsteigen? Oder wird der Treiber hier auch nicht mit PCB1.4 und dem Adapterboard 1.1 betrieben?
Jetzt aber mal ein anderer Gedanke: Wenn das Problem das Ausschalten des Motors ist und die Schutdioden aus irgendeinem Grund nicht zuverlässig genug für Abhilfe sorgen, kann man den Motor nicht besser stoppen? Natürlich bekommen wir jetzt nicht einfach so einen Stopp wie in einem Akkuschrauber hin.
Ist es aber nicht möglich, dem Mähmotor beim Abschalten entweder einen Softstopp zu geben, bei dem man die Drehzahlansteuerung bewusst runterfährt und somit den Generatoreffekt mindert oder vielleicht besser ein paar Impulse in die Gegenrichtung gibt, damit der Motor abgebremst wird und nicht mit so viel Schwung so hohe Spitzen produziert, quasi eine Stoppfunktion?
Das könnte natürlich nur bei allen SW-gesteuerten Stopps helfen, nicht beim Notaus. Sollte man den Motor tatsächlich durch die SW-technische Ansteuerung geschützt bekommen, könnte man ja einen 2. Notausschalter nur als Ausschalter deklariert verbauen, der SW-technisch ausgelesen wird, bei Betätigung werden dann die Motoren geregelt ausgeschalten und im Anschluss nur die Platinen ausgeschalten wie beim Ausschalten über die App. Dann dürfte man den harten Notaus nur seltenst benötigen. Bringt aber natürlich nur etwas, wenn man es schafft, den Mähmotor durch die SW-Ansteuerung zu schützen.
Ist das Problem denn sicher nur das Abschalten des Motors oder könnte der Chip doch bereits während des Betriebes abrauchen und die Fehlfunktion des Mähers, die zum Abschalten führt ist vielleicht nur eine Folge?
geht es denn noch mit der original gelieferten Mähmotoradapterplatine und den Originaltriebern weiter oder war das eine Sackgasse, die aus bisher noch unerklärlichen Gründen mit dem Mähmotor aus dem Shop nicht in den Griff zu bekommen ist?
Es wird ja bestimmt auch einen Grund haben, weshalb Bernd von dem eigentlichen Motortreiberchip aus Projekt Rüdiger auf diesen für den Shop umgestiegen ist.
Gibt es denn auch welche, bei denen die Brushless-Option aus dem Shop mit dem im Shop vorgesehenen Mähmotor dauerhaft funktioniert? Hier sind eine Hand voll Personen mit Problemen. Sind nicht mehr verkauft worden? Sind wir die einzigen oder läuft vielleicht ein größerer Anteil sogar problemlos?
Bei Bernd läuft der Treiber problemlos mit einem anderen Motor. Ist vielleicht der Motor das Problem? Sollten wir auf einen anderen Motor umsteigen? Oder wird der Treiber hier auch nicht mit PCB1.4 und dem Adapterboard 1.1 betrieben?
Jetzt aber mal ein anderer Gedanke: Wenn das Problem das Ausschalten des Motors ist und die Schutdioden aus irgendeinem Grund nicht zuverlässig genug für Abhilfe sorgen, kann man den Motor nicht besser stoppen? Natürlich bekommen wir jetzt nicht einfach so einen Stopp wie in einem Akkuschrauber hin.
Ist es aber nicht möglich, dem Mähmotor beim Abschalten entweder einen Softstopp zu geben, bei dem man die Drehzahlansteuerung bewusst runterfährt und somit den Generatoreffekt mindert oder vielleicht besser ein paar Impulse in die Gegenrichtung gibt, damit der Motor abgebremst wird und nicht mit so viel Schwung so hohe Spitzen produziert, quasi eine Stoppfunktion?
Das könnte natürlich nur bei allen SW-gesteuerten Stopps helfen, nicht beim Notaus. Sollte man den Motor tatsächlich durch die SW-technische Ansteuerung geschützt bekommen, könnte man ja einen 2. Notausschalter nur als Ausschalter deklariert verbauen, der SW-technisch ausgelesen wird, bei Betätigung werden dann die Motoren geregelt ausgeschalten und im Anschluss nur die Platinen ausgeschalten wie beim Ausschalten über die App. Dann dürfte man den harten Notaus nur seltenst benötigen. Bringt aber natürlich nur etwas, wenn man es schafft, den Mähmotor durch die SW-Ansteuerung zu schützen.
Ist das Problem denn sicher nur das Abschalten des Motors oder könnte der Chip doch bereits während des Betriebes abrauchen und die Fehlfunktion des Mähers, die zum Abschalten führt ist vielleicht nur eine Folge?
Wann kann man die elektrische Höhenverstellung kaufen?Der erste Prototyp funktioniert schonmal.
Der Verstellweg beträgt 40mm, so dass das Messer zwischen ca. 3 und 7 cm verstellt werden kann. Das sollte in den meisten Fällen ausreichend sein.
Dein Browser kann dieses Video nicht abspielen.
Was jetzt noch aussteht ist die Integration der Ansteuerung und Testläufe.
Besteht überhaupt grundsätzliches Interesse an einer automatischen Schnitthöheneinsgellung?
hi,
Sicherung ist OK und die 5V liegen nicht an.
Dann ist leider der Treiberchip defekt und muss ersetzt werden. Alternative wäre der Brushlesstreiber aus dem Ardumower Shop. Hier eine Abbildung, es gibt dazu auch die Code Änderungen, damit der läuft.: ArduMower Brushless Drive | Seite 22 | Ardumower
Hallo, habe leider ebenso das allgemeine Problem: Nach einem der ersten Mähversuche habe ich dauerhaft den Fehler "Error: motor mow fault". Der Mäher war dabei in etwas höheres Gras geraten, der Bumper hat ihn zurück fahren lassen und dann war irgendwann Schluss. Fahren tut er noch (über die App), aber nicht mähen. Die kleine Leiterplatte mit den 3 Schutzdioden hatte ich bereits eingefügt. Keine Kabel gekürzt. Not-Aus zwischen Akku(+) und Board.
Ich hatte jedoch einen Klappferrit über alle drei Antriebskabel zwischen Motor und Treiber montiert. Der muss, wie ich gelesen habe, auf jeden Fall wieder runter.
Sicherung und Spannung werde ich noch prüfen.
Das Ganze nur als Antwort auf die Frage von EastSoft. Ich hätte mich auch lieber als jemand gemeldet, der nicht betroffen ist.
Ich hatte jedoch einen Klappferrit über alle drei Antriebskabel zwischen Motor und Treiber montiert. Der muss, wie ich gelesen habe, auf jeden Fall wieder runter.
Sicherung und Spannung werde ich noch prüfen.
Das Ganze nur als Antwort auf die Frage von EastSoft. Ich hätte mich auch lieber als jemand gemeldet, der nicht betroffen ist.
Nicht gut, dann hat sich leider der Treiberchip verabschiedet...Ich glaube da haben wir noch ein Problem. Alternativ den anderen Brushlesstreiber aus dem Marotronics Shop oder woanderst her nehmen. Bei Github gibt es die Änderung für den Code dazu. Einige hier haben den Treiber aktuell im Einsatz.
Jan
Member
Hallo Zusammen, ich melde mich auch wieder einmal zum Fortgang meiner Geschichte:
Mein Mähmotor und kaputter Treiber liegen noch bei Bernd und können mangels Treiber-Chips nicht repariert werden. Ich mich vor einiger Zeit daher an den Shop gewandt, da ich eine Lösung möchte. Mit dem Bruchless-Paket habe ich schließlich etwas gekauft, was bei richtiger Montage auch funktionieren sollte. Leider gibt es vom Shop (Markus) keinerlei Rückmeldung auf meine Mails. Nach 2x Nachfragen bin ich jetzt bei der 1. Mahnung angekommen. Sehr unschöne Entwicklung...
Wenn der andere Treiber funktioniert, könnte er mir doch alternativ angeboten werden??
Nachdem mein Mower Anfang Juni 2021 betriebsbereit war, hat er aufgrund dieses Themas noch keine 20m^2 Rasen gemäht.
Sorry, dass ich hier meinem Ärger einmal Luft machen musste, aber ich habe selten einen so schlechten Kundenservice erlebt. Bei den Mengen an Fehlern habe ich außerdem das Gefühl, dass alle Käufer der BL-Ausführung dieses Problem haben.
Gibt es einen dessen Mower funktioniert?
Viele Grüße
Jan
Mein Mähmotor und kaputter Treiber liegen noch bei Bernd und können mangels Treiber-Chips nicht repariert werden. Ich mich vor einiger Zeit daher an den Shop gewandt, da ich eine Lösung möchte. Mit dem Bruchless-Paket habe ich schließlich etwas gekauft, was bei richtiger Montage auch funktionieren sollte. Leider gibt es vom Shop (Markus) keinerlei Rückmeldung auf meine Mails. Nach 2x Nachfragen bin ich jetzt bei der 1. Mahnung angekommen. Sehr unschöne Entwicklung...
Wenn der andere Treiber funktioniert, könnte er mir doch alternativ angeboten werden??
Nachdem mein Mower Anfang Juni 2021 betriebsbereit war, hat er aufgrund dieses Themas noch keine 20m^2 Rasen gemäht.
Sorry, dass ich hier meinem Ärger einmal Luft machen musste, aber ich habe selten einen so schlechten Kundenservice erlebt. Bei den Mengen an Fehlern habe ich außerdem das Gefühl, dass alle Käufer der BL-Ausführung dieses Problem haben.
Gibt es einen dessen Mower funktioniert?
Viele Grüße
Jan