Hallo zusammen,
wir testen derzeit Stepper-Motoren als mögliche Antriebsmotoren - in Version 0.9.3 ist erstmals Unterstützung für Stepper-Motoren eingebaut (experimentell). Leider braucht der verwendete Stepper-Motortreiber für jedes "Motor-Step-Signal" ein "Step-Signal" vom Arduino - das dies mit hoher Frequenz geschieht (Periodendauer 30 uS), haben wir erstmal einen weiteren Arduino Nano für diese Aufgabe vorgsehen. Der Code dafür ist ebenfalls unter Downloads zu finden.
Geared Stepper 13.7:1
RPM Ausgangswelle: max. 28
mit Stepper-Motortreiber: DRV8825
Hier ist noch ein älteres Video des damaligen Prototyps (extra langsam eingestellt auf 10 RPM): http://www.youtube.com/watch?v=mzmqz8b2Agg&feature=youtu.be
UPDATE: Der IMU-Code (Nano) ist ebenfalls aktualisiert worden (0_3_8) und man kann jetzt erstmalig die max. Beschleunigungswerte in Fahrtrichtung auslesen (dies ist z.B. nützlich, um zu erkennen, ob der Stepper-Motor z.B. bei Kontakt mit Hindernissen einen "Step" auslässt - über den Strom kann das nicht gut erkannt werden, da der Stepper-Treiber eine Stromregelung eingebaut hat).
Gruss,
Alexander
wir testen derzeit Stepper-Motoren als mögliche Antriebsmotoren - in Version 0.9.3 ist erstmals Unterstützung für Stepper-Motoren eingebaut (experimentell). Leider braucht der verwendete Stepper-Motortreiber für jedes "Motor-Step-Signal" ein "Step-Signal" vom Arduino - das dies mit hoher Frequenz geschieht (Periodendauer 30 uS), haben wir erstmal einen weiteren Arduino Nano für diese Aufgabe vorgsehen. Der Code dafür ist ebenfalls unter Downloads zu finden.
Geared Stepper 13.7:1
RPM Ausgangswelle: max. 28
mit Stepper-Motortreiber: DRV8825
Hier ist noch ein älteres Video des damaligen Prototyps (extra langsam eingestellt auf 10 RPM): http://www.youtube.com/watch?v=mzmqz8b2Agg&feature=youtu.be
UPDATE: Der IMU-Code (Nano) ist ebenfalls aktualisiert worden (0_3_8) und man kann jetzt erstmalig die max. Beschleunigungswerte in Fahrtrichtung auslesen (dies ist z.B. nützlich, um zu erkennen, ob der Stepper-Motor z.B. bei Kontakt mit Hindernissen einen "Step" auslässt - über den Strom kann das nicht gut erkannt werden, da der Stepper-Treiber eine Stromregelung eingebaut hat).
Gruss,
Alexander