Anleitung Ardumower mit RTK GPS System in Betrieb nehmen.
- Ersteller markus
- Erstellt am
Hallo Hartmut,
danke für den Tip.
Ist es besser die Base auf Fix Mode zu betreiben? Hat das irgendwelche Vorteile?
Aber soweit bin ich leider noch nicht. Ich bekomme es gerade nicht hin das Rober und Base miteinander reden… ich habe Antwortzeiten von über 300 Sekunden …. Und ich weiß nicht wieso.
Ich habe immer noch den Verdacht es etwas mit den Xbees nicht stimmt ….
Total irre hier ….
Ich baue alles wieder aus und bastele mir wohl eine Testumgebung
Lg
Kai
danke für den Tip.
Ist es besser die Base auf Fix Mode zu betreiben? Hat das irgendwelche Vorteile?
Aber soweit bin ich leider noch nicht. Ich bekomme es gerade nicht hin das Rober und Base miteinander reden… ich habe Antwortzeiten von über 300 Sekunden …. Und ich weiß nicht wieso.
Ich habe immer noch den Verdacht es etwas mit den Xbees nicht stimmt ….
Total irre hier ….
Ich baue alles wieder aus und bastele mir wohl eine Testumgebung
Lg
Kai
NieZuSpaet
Member
Ich kann dir leider nicht wirklich helfen, da ich die LR-Xbees nicht kenne (nutze die WLAN-Variante)
Sind die beiden identisch oder gibt es einen Sender und einen Empfänger? Vielleicht hast du bei der ganzen Testerei die beiden Vertauscht.
Die Zeit in der App ist bei einer intakten Verbindung zwischen Base und Rover in der Regel ca. die eingestellte Rate. Auch wenn die Base keinen einzigen Satelliten sieht, schickt sie Daten und die Zeiten in der App bleiben klein.
Munter bleiben, die Rasensaison ist noch lang ;-)
Gruß
Holger
Sind die beiden identisch oder gibt es einen Sender und einen Empfänger? Vielleicht hast du bei der ganzen Testerei die beiden Vertauscht.
Die Zeit in der App ist bei einer intakten Verbindung zwischen Base und Rover in der Regel ca. die eingestellte Rate. Auch wenn die Base keinen einzigen Satelliten sieht, schickt sie Daten und die Zeiten in der App bleiben klein.
Munter bleiben, die Rasensaison ist noch lang ;-)
Gruß
Holger
Hey Holger,
danke für Deine Antwort.
Beide XBees sind gleich. Beide sind SX 868 Modelle.
Ich habe leider (noch) keinen USB-Adapter für die beiden um zu prüfen ob wenigstens die Einstellungen stimmen.
Laut den LEDs sendet die Basis wie ein Weltmeister ... nur am Rover kommt so gut wie nix an
LG
Kai
danke für Deine Antwort.
Beide XBees sind gleich. Beide sind SX 868 Modelle.
Ich habe leider (noch) keinen USB-Adapter für die beiden um zu prüfen ob wenigstens die Einstellungen stimmen.
Laut den LEDs sendet die Basis wie ein Weltmeister ... nur am Rover kommt so gut wie nix an
LG
Kai
Hartmut
Active member
Na vielleicht senden Sie auf unterschiedlichen oder benachbarten Kanälen. So 29 Kanäle gibts.
Dann sollte die Banbreite von der Basis nur wie im Wiki sein. Es können nur geringe aber ausreichend 40 bis max 80 kb/s übertragen werden.
Dann sollte die Banbreite von der Basis nur wie im Wiki sein. Es können nur geringe aber ausreichend 40 bis max 80 kb/s übertragen werden.
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Hallo Hartmut,
vielen Dank für Deine Hilfe.
Ich werde es mal kontrollieren und ggf. anpassen.
Du sag mal weißt Du welche Auswirkungen der ‚Xbee Reset‘ Knopf auf dem GPS Modul genau hat? Startet der einfach nur den Xbee neu mit der aktuellen Konfiguration oder setzt der ihn auf Factory default zurück (das glaube ich eher nicht )?
Lg
Kai
vielen Dank für Deine Hilfe.
Ich werde es mal kontrollieren und ggf. anpassen.
Du sag mal weißt Du welche Auswirkungen der ‚Xbee Reset‘ Knopf auf dem GPS Modul genau hat? Startet der einfach nur den Xbee neu mit der aktuellen Konfiguration oder setzt der ihn auf Factory default zurück (das glaube ich eher nicht )?
Lg
Kai
felixganzer
Member
Guten Abend zusammen.
Ich bin gerade dabei meinen Ardumower in Betrieb zu nehmen. Ich nutze das GPS RTK System mit Wifi und NTRIP. Wenn ich den Rover am Rechner anschließe und es über die Software teste funktioniert alles. Im Mower habe ich auch GPS Empfang. Was mich wundert ist, dass am Rechner das XBee Modul sich in mein WLAN einwählt und ich es über meine Fritzbox finde und auf die Admin-Seite komme. Sobald das Rover Modul im Mower ist, verbindet sich das xbee Modul nicht mehr mit meinem Wlan. Deswegen bekomme ich auch kein FIX rein.
Ich weiß nicht, ob ich irgendetwas übersehen habe.
Ich bin gerade dabei meinen Ardumower in Betrieb zu nehmen. Ich nutze das GPS RTK System mit Wifi und NTRIP. Wenn ich den Rover am Rechner anschließe und es über die Software teste funktioniert alles. Im Mower habe ich auch GPS Empfang. Was mich wundert ist, dass am Rechner das XBee Modul sich in mein WLAN einwählt und ich es über meine Fritzbox finde und auf die Admin-Seite komme. Sobald das Rover Modul im Mower ist, verbindet sich das xbee Modul nicht mehr mit meinem Wlan. Deswegen bekomme ich auch kein FIX rein.
Ich weiß nicht, ob ich irgendetwas übersehen habe.
felixganzer
Member
hat sich erledigt. Ich habe den Fehler gefunden. Ich hatte die Jumper 12 und 7 auf 3.3 V statt 5 V gestellt. Ich habe nach dem Bild in der Anleitung für das Board 1.4 gearbeitet und nicht nach dem Text.
felixganzer
Member
Der fehler war die zu geringe Spannungsversorgung für das rover modul. Mein xbee modul für wifi hat keine externe antenne.
Hallo zusammen,
aktuell läuft bei mir noch nix gerade.
Ich bin mir (fast) sicher das meine beiden Xbees nicht richtig miteinander reden. Leider kann ich mir die Konfiguration noch nicht nachschauen das ich den USB-XBee Adapter noch nicht habe.
Die Basis läuft mit der Konfiguration von Stefan, bei mir hier aufm Tisch und die GPS-Antenne ist provisorisch draußen, die XBee Antenne drinnen an ner 1m Verlängerung. Der NTRIP-Client ist angeschaltet und die Basis zeigt mir '3d/DGNSS/FIXED'.
Leider kann ich bei der Basis nicht sehen welche Nachrichten tatsächlich via XBee verschickt werden, oder gibt es im u-center die Möglichkeit?
Der Rover empfängt ein Teil der RTCM Nachrichten nur sehr sporadisch. Ich habe da jetzt keine exakte Messung aber ich denke pro Stunde ca 40 Stück und dabei dann nicht alle in der Basis gewählten.
Das Verhalten der LEDs an der Basis ist wie zu erwarten und die 'GPS->Xbee' leuchtet zyklisch.
Die LED 'XBee->GPS' am Rover hingegen blinkt zwar häufiger als das ich Nachrichten im u-center sehe aber sehr unregelmäßig.
Ich habe immer wieder im Rover Float aber im nächsten Moment ist es wieder weg, keine RTCM Nachrichten kommen mehr und es dauert wieder eine Ewigkeit bis da wieder etwas passiert .... Total seltsam ... Die beiden XBee Antennen stehen ca. 2 Meter auseinander. Sobald die Entfernung größer wird, auch mit einer Wand dazwischen, geht echt garnix mehr.
Mir würde es mal helfen zu erfahren wie viele Nachrichten so bei Euch ankommen .. nur so ungefähr.
Ich tippe immer mehr und mehr auf die Kommunikation der beiden XBees. Aber ohne den USB-Adapter ist das nur "Glaskugelgucken"
LG
Kai
aktuell läuft bei mir noch nix gerade.
Ich bin mir (fast) sicher das meine beiden Xbees nicht richtig miteinander reden. Leider kann ich mir die Konfiguration noch nicht nachschauen das ich den USB-XBee Adapter noch nicht habe.
Die Basis läuft mit der Konfiguration von Stefan, bei mir hier aufm Tisch und die GPS-Antenne ist provisorisch draußen, die XBee Antenne drinnen an ner 1m Verlängerung. Der NTRIP-Client ist angeschaltet und die Basis zeigt mir '3d/DGNSS/FIXED'.
Leider kann ich bei der Basis nicht sehen welche Nachrichten tatsächlich via XBee verschickt werden, oder gibt es im u-center die Möglichkeit?
Der Rover empfängt ein Teil der RTCM Nachrichten nur sehr sporadisch. Ich habe da jetzt keine exakte Messung aber ich denke pro Stunde ca 40 Stück und dabei dann nicht alle in der Basis gewählten.
Das Verhalten der LEDs an der Basis ist wie zu erwarten und die 'GPS->Xbee' leuchtet zyklisch.
Die LED 'XBee->GPS' am Rover hingegen blinkt zwar häufiger als das ich Nachrichten im u-center sehe aber sehr unregelmäßig.
Ich habe immer wieder im Rover Float aber im nächsten Moment ist es wieder weg, keine RTCM Nachrichten kommen mehr und es dauert wieder eine Ewigkeit bis da wieder etwas passiert .... Total seltsam ... Die beiden XBee Antennen stehen ca. 2 Meter auseinander. Sobald die Entfernung größer wird, auch mit einer Wand dazwischen, geht echt garnix mehr.
Mir würde es mal helfen zu erfahren wie viele Nachrichten so bei Euch ankommen .. nur so ungefähr.
Ich tippe immer mehr und mehr auf die Kommunikation der beiden XBees. Aber ohne den USB-Adapter ist das nur "Glaskugelgucken"
LG
Kai
NieZuSpaet
Member
Die LEDs XBEE->GPS und umgekehrt blinken eigentlich in dem Takt, den du unter "RATE" eingestellt hast. Wenn du 1000 eingestellt hast entsprechend 1Hz. Und die Nachrichten sollten auch alle ankommen. Hast du evtl. auch ein Spannungsproblem wie Felix?
FelixP
Active member
Hallo Kai,
welche Arten von Xbee Modulen hast Du? Wifi oder LongRange? Meines Erachtens brauchst Du keinen USB Adapter für die XBees. Du kannst den XBee Port des arduSimple Moduls nutzen. Also den USB Mini Port oben rechts, wenn Du das Modul vor Dir liegen hast und das GPS Antennen Kabel unten links ist.
Viele Grüße,
Felix
welche Arten von Xbee Modulen hast Du? Wifi oder LongRange? Meines Erachtens brauchst Du keinen USB Adapter für die XBees. Du kannst den XBee Port des arduSimple Moduls nutzen. Also den USB Mini Port oben rechts, wenn Du das Modul vor Dir liegen hast und das GPS Antennen Kabel unten links ist.
Viele Grüße,
Felix
Hey Holger,
als das mit dem im Takt blinken kann ich nur bei der Basis bestätigen, beim Rover hingegen eher nicht .. dort ist es sehr unregelmäßig. Auch mit Konfigurationen aus dem Repo.
Ich habe aktuell beide Module ausgebaut und versorge diese über den USB-Anschluß.
Ich hatte gedacht das 'XBee->GPS' nur blinkt sobald ein Paket empfangen wird und umgekehrt.
LG
Kai
Hallo Felix,
ich habe die Longrange-Variante. Ich dachte auch das ich den anderen USB-Anschluss dafür nehmen kann, jedoch funktioniert der Zugriff auf das XBee leider nicht und XCTU erkennt an diesem Port kein Modul.
Dahin gehend habe ich dann schon andere Postings gelesen indem ein Adapter empfohlen wurde und es damit sicher funktionieren würde. Angeblich sei dieser USB-Anschluß nicht für die Konfiguration gedacht.
LG
Kai
... ich bin ganz ehrlich. Mein Testaufbau ist nicht optimal ... aber das so wenige Nachrichten ankommen stimmt mich schon nachdenklich und ich vermute das dass ein Hauptproblem bei mir ist.
Wisst Ihn ne Möglichkeit um zu erfahren welche Nachrichten tatsächlich gesendet werden ?
Grüße
Kai
Wisst Ihn ne Möglichkeit um zu erfahren welche Nachrichten tatsächlich gesendet werden ?
Grüße
Kai
NieZuSpaet
Member
Welche Nachrichten mit welcher Freqeunz geschickt werden, weiß ich auch nicht genau. Wenn mein Rover nicht an ist, blinkt an der BASE die LED GPS->XBEE regelmäßig und ich meine sogar im Takt der eingestellten RATE. Wenn der Rover an ist und mit der Base redet, blinkt auch die LED XBEE->GPS.
Was mich bei deinen Antworten manchmal irritiert ist, dass bei deiner Base "Fixed" steht. Ich habe als Mode den "Survey" eingestellt, und da habe ich an der Base noch nie ein fixed gesehen.Kann ja auch nicht, da die Base ja nirgendwo die Korrekturdaten herbekommt. Ich weiß nicht, wie es ist, wenn man den Mode auf "stationary" (oder wie der auch heißt) stellt. Aber dann müsste man ja noch die exakte Position der Base eintragen, und solange die nicht wirklich fix irgendwo angeschraubt ist und über einen längeren Zeitraum eingemessen, ergibt das eigentlich keinen Sinn.
Du könntest mit etwas Aufwand die RX/TX 1/2 Anschlüsse des Ardusimple verwenden und da einen UART-RS232 Konverter anschließen. Dann könntest du über diese Schnittstelle mitloggen und sehen, was kommt und geht. Im Prinzip analog zum Aufbau im Rover. Mußt natürlich dann in der Base-Konfig für die MSGes auch auf diesen Anschluß (UART1) aktivieren.
Was mich bei deinen Antworten manchmal irritiert ist, dass bei deiner Base "Fixed" steht. Ich habe als Mode den "Survey" eingestellt, und da habe ich an der Base noch nie ein fixed gesehen.Kann ja auch nicht, da die Base ja nirgendwo die Korrekturdaten herbekommt. Ich weiß nicht, wie es ist, wenn man den Mode auf "stationary" (oder wie der auch heißt) stellt. Aber dann müsste man ja noch die exakte Position der Base eintragen, und solange die nicht wirklich fix irgendwo angeschraubt ist und über einen längeren Zeitraum eingemessen, ergibt das eigentlich keinen Sinn.
Du könntest mit etwas Aufwand die RX/TX 1/2 Anschlüsse des Ardusimple verwenden und da einen UART-RS232 Konverter anschließen. Dann könntest du über diese Schnittstelle mitloggen und sehen, was kommt und geht. Im Prinzip analog zum Aufbau im Rover. Mußt natürlich dann in der Base-Konfig für die MSGes auch auf diesen Anschluß (UART1) aktivieren.
NieZuSpaet
Member
Ich meine, über den "Power & XBee" sollte man diesen auch flashen können
Michael1966
Member
Hi dein XBee hat keine Antenne?
Meine LR hat aber eine Antenne!
Ich habe gerade einen 2ten Mower für meinen Sohn gebaut habe die Firmware überprüft war 113 habe die Hartmut Rover Txt eingespielt.
Rover auf den Rasen Flasche Bier aus dem kühlschrank geholt Oh hat Fix Karte Calk hochgeladen 2 Std gemäht. Keine Probleme.
Mach mal Bild von deiner Rover GBS das man gut was erkennen kann und von deiner Base auch.
VG Michael
Meine LR hat aber eine Antenne!
Ich habe gerade einen 2ten Mower für meinen Sohn gebaut habe die Firmware überprüft war 113 habe die Hartmut Rover Txt eingespielt.
Rover auf den Rasen Flasche Bier aus dem kühlschrank geholt Oh hat Fix Karte Calk hochgeladen 2 Std gemäht. Keine Probleme.
Mach mal Bild von deiner Rover GBS das man gut was erkennen kann und von deiner Base auch.
VG Michael