Naja, wenn er noch immer stehen bleibt und piept, ist wohl davon auszugehen, dass das Problem weiterhin besteht, nur die Fehlerreaktion optimiert wurde, dass er wieder weiterfährt und einfach keinen Fehler mehr meldet.
Naja, Du kannst Alexander ja mal direkt darum bitten, die Kidnapp-Funktion abschaltbar zu machen. Problem ist nur, dass er erst einmal einen konfigurierbaren Passwortschutz implementieren müsste, bevor er es in der App einstellbar macht. Ansonsten bringt der Kidnapp-Schutz halt gar nichts. Ist aber eigentlich eh erforderlich, da Du ihn ja nicht mehr freibekommen könntest, wenn Du umziehst, etwas an den Koordinaten verschiebst, ... .
Geh mal davon aus, dass Du funktional die gleiche SW haben wirst, wie im ArduMower. Du kannst dich also in die SW einarbeiten und Alexander auf dieser Basis Verbesserungvorschläge machen, wenn du mitarbeiten willst.
Wenn Du direkt daran arbeiten willst, wäre der ArduMower wohl die bessere Wahl für Dich gewesen. Da kannst Du an jedem Bit drehen, musst aber natürlich auch an jeder Schraube drehen ;-)