Alfred the new mower generation

Moin,

ich möchte hier mal zusammenfassen was ich für mich als Informationen bereits zusammen gesammelt habe.
Ich bin selber ahnungsloser potentieller Kunde, kenne aber auch aus eigener Erfahrung die Hintergründe warum man denn (noch?!) kein extrem informatives Marketing betreibt. Das Problem dabei ist, dass man die Wahl hat zwischen "ich verwende meine Zeit um einen Zieltermin zu erreichen" oder "ich verwende meine Zeit um Informationen und Marketing zu betreiben". Beides geht nicht, man muss sich entscheiden. Die einen entscheiden sich für das Marketing, da wird dann schön bunt und ansprechend verkauft, aber es steckt wenig dahinter und am Ende wird nicht pünktlich geliefert. Die anderen entscheiden sich dazu am Projekt zu arbeiten und stehen so in der Öffentlichkeitsarbeit leider stark zurück. Hier scheint mir zweites der Fall zu sein, und ehrlich gesagt gefällt mir das besser, weil ich nicht geblendet werden will. Das versteht man als Kunde erst dann, wenn man es selber gemacht hat. Auch aus dem Grund versuche ich hier mal etwas beizusteuern.
Ich bin wie gesagt ahnungsloser potentieller Kunde, nicht verwandt oder verschwägert (jedenfalls nicht, dass ich wüsste) oder sonst irgendwie mit dem Projekt oder den Leuten verbandelt und schlage auch keine Vorteil aus meinem Beitrag.
Es handelt sich um gefährliches Halbwissen nach bestem Wissen und Gewissen, ich möchte niemandem Schaden oder auf den Schlips treten, also bitte gerne kommentieren und korrigieren.

Ich bin etwas erschrocken aber auch gleichzeitig fasziniert wie gut die KI funktioniert, die in google Lens steckt.
Da haut man ein Foto von Alfred rein und schon findet google Fotos von anderen Anbietern des gleichen "China" Chassis, wie es bei Alfred verwendet wird:
NAC RLM1500-NG
Redback RM24A-10
Fuxtec FX-RB224
Riwall RRM 1000
Zoef Robot Harm 2.0
Blue Bird LEO 1000
Dedra DED8751-4
Ruris RXR1500
Güde GRR 240.1
Miogarden RM24
Was mich allerdings wundert, ist, dass ich bisher keine großartigen Ersatzteile und deren Preise gefunden habe (habe da noch nicht so intensiv gesucht, sondern nur etwas oberflächlich). z.B. Antriebsmotoren, Getriebe, Mähmotor, Verschleißteile, Ersatzelektronik, Ersatzgehäuse, Ersatzakku, etc.
Dazu gleich mal ein paar meiner Gedanken und potentielle Vorurteile, bzw. den eigentlichen Vorteilen dieser Entscheidung ein kommerzielles Chassis zu verwenden, die ich nach reichlich Überlegungen absolut nachvollziehen kann.
Dieses Chassis wird von einigen Anbietern vertrieben.
Dadurch geht die Fertigungs-Stückzahl nach oben, die Erfahrungen sind vielfältig, und ich habe auch einige sehr gute Bewertungen gefunden. Die Ersatzteilbeschaffung dürfte dadurch über einige Jahre gesichert sein. Mein persönliches Fazit dazu ist, dass dies eine sehr gute Entscheidung ist!!!

-Technische Details der kommerziellen Version siehe Screenshots. Das meiste wird wohl bei Alfred identisch bleiben!

-Alfreds Chassis ist ein kommerziell erhältlicher drahtbasierter Mower, welcher bereits 1000-fach in der Welt erfolgreich im Einsatz ist und zuverlässig funktioniert. Es wird exklusiv mit dem Hersteller des Chassis kooperiert. Es wird dann quasi 'nur' (stark untertrieben, denn hier steckt ja der Mega Mehrwert drin!!!) noch ein neues "Alfred Hirn" zur Steuerung eingebaut.

-Alfred hat komplett Brushlessmotoren

-Die originale Elektronik vom Chassishersteller für die Antriebe ist wasserdicht vergossen und mit einer eigenen Firmware geflasht
-An die originale Elektronik wird die neu entwickelte Alfred-Elektronik angeschlossen
-Sunray läuft auf einem Linux System (BananaPi) (und nicht mehr als eingebettetes System)

-Alfred kommt mit dem Longrange XBee Modul Digi STM-5 XBee SX 868

-Das ganze Gehäuse ist schwimmend gelagert und funktioniert als Bumper in alle Richtungen

-Ideen für weitere Sensorik in der Zukunft sind z.B. 2D-LIDAR, 3D-LIDAR, RGB-Cam, RGBD-Cam, Ultraschall, ... Das kommt aber erst wenn die Mäher selbst solide bei einigen Kunden laufen

-Ladestrom max. 1,8A

-Stromverbrauch liegt je nach Gelände, Rasen, Mähhöhe, Verschleiß der Messer usw. bei ~1-2A

-Kapazität des Akku beträgt 3Ah, später 4Ah
Der Akku ist in einem separaten Gehäuse inklusive BMS untergebracht und besteht aus 7s2p 18650 Zellen.
Diese Zellen gibt es bis 3450mAh, d.h. man kann den Akku selber leicht auf 6,9Ah umbauen

-Das Standard Bedienteil wird gegen eine neue Einheit ausgetauscht

-Sunray ist und bleibt für Alfred und Ardumower identisch. Die Entwicklungen, die in Sunray für Alfred gemacht werden fließen somit auch in den Ardumower ein.

-Die aktuelle Sunray App Lizenz ist bei Alfred inklusive und nicht zeitlich begrenzt (Aussage von Markus am 15.03.2022)

-Update bei Alfred auf Knopfdruck aus der App heraus (kein GitHub, Arduino IDE, etc. mehr nötig)

-Es sind z.B. zwei oder mehrere Mower an einer Basis möglich, oder auch zwei Mower an zwei Basen, auch Ardumower und Alfreds gemischt

-Alfred kann auch mit bereits bestehender RTK Basis betrieben werden und ohne RTK Basis bestellt werden -> Preis bei Markus anfragen (sollte ungefähr ~300,- günstiger sein, natürlich ohne Gewähr)

-Die original Sensorik wird hardwareseitig weiterhin bestehen. Die Unterstützung des Perimeterdrahtes wird für Alfred aufgehoben und vielleicht in Zukunft unterstützend hinzugezogen (z.B. als Not-Aus-Barriere)

-Mindestens die ersten 100 Exemplare werden farblich so aussehen wie auf den Alfred Produktseiten (hellgrau). Ich persönlich finde hell gut, das wird sich im Sommer weniger stark aufheizen als dunkle Farben

-Voraussichtliches Lieferdatum (Info vom 14.03.2022): Ende April/Anfang Mai (es wird daran gearbeitet den Liefertermin, so weit es möglich ist, zu verkürzen) (meine passende Anmerkung: Das Gras wächst auch nicht schneller wenn man daran zieht. Man muss sich leider in Geduld üben. Das ist so.)

-Widerrufsfrist gilt ab Lieferdatum

Das scheint der aktuelle Stand 15.03.2022 zu sein.
Ich hoffe den einen oder anderen Lichtblick ins Dunkle gebracht zu haben.
Natürlich alles ohne Gewähr!
Ich habe einfach nur im Internet recherchiert und Infos gesammelt sowie die Infos aus dem Skype Channel von gestern und heute wiedergegeben (hoffentlich fehlerfrei).
Ich hoffe, dass keine Falschaussage dabei ist.
Falls irgendwo der Fehlerteufel zugeschlagen hat, dann bitte gerne korrigieren.
Und ich hoffe niemandem auf den Schlips getreten zu haben. Ansonsten bitte melden, dann kann man den Post sicherlich korrigieren.

Beste Grüße,
Chris
 

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Wäre der Mähroboter auch mit unvergossener Platine erhältlich?
Werden die Gesamtströme der drei einzelnen Motoren gemessen?

Bezüglich verguss ist mir klar, dass ihr absolute Qualität wollt. Bei mir würde der Mäher bei Regen nicht mähen.
Ich war selbst bei Gebrauchtkäufen diverser Hersteller überrascht, wie es da mit Feuchtigkeit aussieht.
 
Ein wichtiger Punkt den Du @themanfrommoon ansprichst, sind ja die Ersatzteile, das sehen wir auch als ein Problem.
Bisher war dieses Thema beim Hersteller wenig beachtet, da man eher davon ausgeht dass der Mower dann nach x Jahren in den Müll wandert, zumal die bisherigen Verkaufsstellen nicht für Service ausgelegt sind. Das ist wenig nachhaltig, zumal das Gehäuse recht robust ist und ordentlich verarbeitet und sicher lange hält. Das spiegelt ja auch deine Googel Recherche wieder.
Das ist für uns nicht hinnehmbar und der Hersteller hat das auch eingesehen, daher besprechen wir auch derzeit mit dem Herstellen wie wir Ersatzteile für die Mäher (unsere RTK Variante aber auch alle anderen Brands) über den Shop als Ersatzteile anbieten können.
Da gibt es viele Fallstricke die beachtet werden müssen u.a. Zoll und Steuern.
Hier können wir aktl. keinen konkreten Zahlen und Fakten nennen, da wir uns erstmal auf den Start des Produktes konzentrieren, aber gegenseitige Absicht ist, einen Ersatzteilservice anzubieten, der für den Kunden einen fairen Ersatzteilpreis sicherstellt. Aber dazu muss dann ja auch sicher ein Reparaturservice angeboten werden, für Leute die nicht so die Techniker sind.
Ihr sehr also, alles nicht immer so einfach, wie es aussieht, aber wir arbeiten da dran........
 
Wäre der Mähroboter auch mit unvergossener Platine erhältlich?
Werden die Gesamtströme der drei einzelnen Motoren gemessen?

Bezüglich verguss ist mir klar, dass ihr absolute Qualität wollt. Bei mir würde der Mäher bei Regen nicht mähen.
Ich war selbst bei Gebrauchtkäufen diverser Hersteller überrascht, wie es da mit Feuchtigkeit aussieht.
Die Vergussmasse ist kein Kunstharz sondern wie Gummi, die Vergussschicht kan man leicht abknibbeln
 
Hallo,

nach dem es immer noch keine Info gibt über den Abstand "Mähkante zu Rad Außenkante" (Randmähen) habe ich auf einem Foto der Unterseite die Sache behelfsmäßig vermessen und bin auf ca.10cm gekommen. Das ist für meinen Anwendungsfall ok.
Was mir immer noch fehlt sind Angaben und Fotos zur RTK Basisstaion. Anschlüße, Längen, Abmaße und Befestigungsmöglichkeiten sowie IP rating. Ohne Infos hierzu werde ich sicherlich nicht bestellen. Bitte um Info!
 
Bisher war dieses Thema beim Hersteller wenig beachtet, da man eher davon ausgeht dass der Mower dann nach x Jahren in den Müll wandert, zumal die bisherigen Verkaufsstellen nicht für Service ausgelegt sind.
Ersatzteile Preis wie auch die Überarbeitung von Schwächen sind bei Mährobotern wohl das Thema.
Auf Auktionsplattformen habe ich mir von zwei Herstellern billigst defekt Mäher gekauft - in der gelaufenen Serie oder evtl. Folgeserie werden die Fehler zum Teil nicht angegangen.
Man muss auf einer Aktionsplattform nur bei einem Wiederverkäufer schauen, da werden hunderte Defekt verkauft.

Die Musik spielt da auch sicher darin, wie Fair ihr bei dem Ersatzteilverkauf sein werdet und das ohne Wucheraufschläge anbietet, welche zum Teil in vielen Branchen schon beim Hersteller und dann nochmals beim Verkäufer üblich sind.

Genau darin sehe ich einen großen Vorteil eures Konzepts. Zusammen mit der Ausmerzung evtl. sich auftuender schwächen, welche halt bei den etabllierten im Nachhinein nicht korrigiert werden.

Faire Ersatzteilversorgung ist heute alles andere als üblich. Ersatzteile sind oft die taktischen Mittel von Firmen.
 
Gibt es eigentlich einen Alfred Innovations Speicherplatz? Ich hätte da so einige Ideen:
-Gegen Diebstahl: Wenn der Mower mehr als erwartet gekippt oder angehoben wird, eventuell auch wenn er per STOP Taste gestoppt wird und wenn er außerhalb der Karte ist, dann Push Meldung aufs Handy und Alarmausgang abschalten (normal closed). Am Mower geht dann mindestens eine Batteriegetriebene Sirene los, besser zwei oder drei 😉(gibt's übrigens fertig zu kaufen: "RC-Modellfinder")
-Jede Menge Logging Karten, also Heatmaps für:
*Stromaufnahme Mähmotor (wo wächst das Gras am schnellsten? Da braucht man nicht zu düngen und muss vielleicht öfters mähen)
*Stromaufnahme Antriebsmotor rechts und Antriebsmotor links (wo ist die Fahrt anstrengend, läuft ein Antrieb schwerer als der andere? Antrieb verschlissen oder verdreckt)
*GPS Status: Wo ist der Empfang schlecht?
*Anzahl Satelliten Fix: Wo wird die Fahrt ungenau?
*WLAN Abdeckung für jede SSID eine Map: Wie gut ist der Empfang?
*Fehlermeldungen: Wo ist welcher Fehler aufgetreten: Unerwartete Hindernisse. Immer wieder ins gleiche Loch gefahren. Immer wieder an der Wand langgekratzt.
*Akkuspannung über die Mähkarte legen
-zurückgelegter Weg und erwartete Reichweite in Meter und Minuten seit letzter Vollladung
-Vibrationssensor: Wo hat Alfred die Klinge verloren?
-Statistik Stromaufnahme Mähmotor: Wann sind die Klingen stumpf?
-Verbindung zur Hausautomation/externes Datalogging möglich? z.B. per MQTT oder ähnliches?
-Betriebsstundenzähler
-Ladezyklenzähler
-Kapazitätsstatistik (wie viele m² schafft Alfred pro Ah)
-Flächenleistung (Wie viele m² schafft Alfred pro Stunde)
-"Travel Mode" zum beschleunigten fahren z.B. zwischen zwei Mähzonen mit ausgeschaltetem Mähwerk
-"Warning Mode" um akustisch und/oder optisch auf sich aufmerksam zu machen wenn man in Bereiche fährt, in denen auch andere 'Verkehrsteilnehmer' sich aufhalten. z.B. über Wege oder um Ecken in denen nicht gemäht wird, aber zum erreichen der nächsten Mähzone gefahren werden muss.
-automatische Variation des Mähwinkels, um permanente Fahrspuren ("Trampelpfade") zu minimieren
-alternative unterstützende Navigation für bekannte schwierige Bereiche. z.B. Decawave oder Marvelmind Ultrasonic Beacons


Das sind dann wirklich unique selling points die niemand anderes hat.

Da fallen mir sicherlich noch viel mehr Sachen ein 😉

Beste Grüße,
Chris
 
Zuletzt bearbeitet:
Je mehr ich über Alfred lese, je weniger kann ich der Ambition hinter dem Projekt folgen...

Der Ardumower an sich ist eine super Sache und ich würde ihn nicht mehr missen wollen. Und es ist auch absolut verständlich, logisch und nachvollziehbar das man das Projekt auf eine neue Stufe bringen will in dem man eine "out of the box" Variante anbietet die eben für jeden interessant ist der nicht selber löten & schrauben will. Im Grunde finde ich den Preis auch völlig ok, wenn ich mir andere namenhafte Herrsteller anschaue ist Alfred sogar noch relativ günstig wenn man die Möglichkeiten die er bietet betrachtet. Ich kann auch noch nachvollziehen das man nach einem existierendem Mower schaut den man für das Projekt entsprechend modifiziert. Was ich aber überhaupt nicht nachvollziehen kann, ist das man das "hirn" eines Highend-mowers in den Körper eines einfachen Baumarktmähers verpflanzt...
Angefangen von Plastikteilen welche nicht einzeln zu beziehen sind über verfügbarer Platz für spätere Erweiterungen bis hin zu einem Akku der 60~75Minuten Betrieb ermöglicht. Die Kompromisse hätte ich ja noch nachvollziehen können wenn man damit weniger Probleme mit der Produkthaftung hätte, aber da der "china-Mower" weitestgehend modifiziert wird, greift eh §4 ProdHaftG.
Der Ardumower an sich ist doch super wie er ist, der einzige gravierende Nachteil ist doch nur das design was sicherlich keinen Blumentopf gewinnt. Warum bleibt man nicht bei der erprobten Technik mit der man lange Erfahrungen gesammelt hat und packt das in ein neues Gehäuse; anstatt hier eine zweite Plattform parallel laufen zu lassen? Bei gleicher Komponentenbasis würden Alfred & Ardumower in Zukunft voneinander profitieren; und das eben nicht nur Softwareseitig.
Haftungstechnisch macht es keinen Unterschied ob ich einen chinamäher mit ardumowerhirn vertreibe oder eben einen Ardumower aufgebaut im (schöneren) Gehäuse...
 
Ich vermute jetzt einfach mal dass es wie in so vielen Bereichen bei Massenprodukten einfacher ist Teile komplett zu tauschen statt Einzelteile.
Sprich wenn an dem Chassis etwas defekt ist, einfach komplett neues Chassis und Elektronik und Mechanik von A nach B.
Das kann wirtschaftlich und zeitlich (auch wenn es Umwelttechnisch eher schade ist) meist deutlich besser dar stehen.

Wobei interessant wäre ob der Alfred dann trotzdem zum Selbstreparieren gedacht ist? Sprich ob man das komplette Chassis nachkaufen kann? Oder bietet ihr dann einen Reparatur Service an der alles außerhalb der Garantieansprüche regelt gegen Bezahlung?
Wobei das natürlich eher gegen die Wurzeln des eigentlichen Projektes ginge... aber es ist auch sehr schwer ein komplettes DIY Projekt mit einem "Massenprodukt" unter eine Haube zu bekommen.

Der Sprung von dem DIY Projekt hin zu einem fertigen Produkt für den Ottonormalverbraucher ist jedenfalls ein verdammt großer.
Da wird es sicherlich einige Kanten geben die noch Feinschliff brauchen.
Bin jedenfalls gespannt was noch so kommt. :)

Ich fange mal mit dem Ardumower bald an aber wäre auch nicht abgeneigt in Zukunft auf so eine fertige Lösung zu gehen (waren eh noch 1-2 Mäher für Nachbargrundstücke geplant) wenn man da auch sehr flexibel ist.
Jedes mal das Teil einschicken und für eventuell Wochen keinen Mäher zu haben nur weil z.B. ein Rad abgebrochen ist wäre für mich eher nichts.
Wobei die aktuelle Situation auch beim Ardumower zeigt das man Worst Case bei einem Defekt (Brushless Driver) auch Monate Lang ohne Ersatzteile dastehen würde.
 
Was ich aber überhaupt nicht nachvollziehen kann, ist das man das "hirn" eines Highend-mowers in den Körper eines einfachen Baumarktmähers verpflanzt...
Das macht sogar teilweise Sinn. Und vorallem rechne ich damit, die Chinesen optimieren schnell, wenn das gefordert wird.
Und nur mal schauen, was von den Ma.... Geräten und anderen in den Auktionsplattformen zu finden ist.
Als hochwertige bzw. bessere Chassis empfinde ich nur die Italiener und die dürften nicht zu einem akzeptablen Preis, falls überhaupt liefern.
Und leider ist es so, es muss auch hier sicher irgendein Gewinn liegen bleiben, sonst kracht das gegen die Wand.

W U N S C H L I S T E
-Motorstromsensoren
das dürfte wirklich an erster Stelle stehen
wäre klasse falls nachrüstbar. Wären im Prinzip drei Shunts oder eleganter entsprechende Halbleiter

- Diebstahlsicherung, Tränengas beim anheben. Ob das rechtlich zulässig ist?
 
Sorry aber es gibt hier nur fragen aber nie antworten außer von Usern die Infos zusammen getragen haben… sehr schade.
Die Infos stammen vom Ardumower Management, die User "themanfrommoon" zusammengeschrieben hat.
Super danke. Noch zwei Fragen:
1.) auf der Webseite steht 3ah das kommt mir sehr wenig vor vor allem bei 1500m2 ist das so korrekt? Sollten es nicht 4 sein?

2.) auf der Webseite steht sofort verfügbar - aber dann Lieferzeit 50-60 Werktage - das steht für mich irgendwie im Widerspruch

3.) was passiert wenn das Ganze sich doch nicht rechnet und ihr leider Insolvenz anmelden müsstet - was nicht hoffe. Geht die Technik dann voll in ardumower über so das man ggf. trotzdem alles weiter nutzen kann?
Zu Frage 1 hatte Markus schon mal das hier in diesem Thread geschrieben, siehe auch hier: Alfred the new mower generation | Seite 3 | Ardumower
Alexanders Alfred mäht 500m² in einem Rutsch weg, mittags laden und dann die zweite Runde + den nächsten Vormittag mit der dritten Runde. In anderthalb Tagen hat er die Fläche also durch.

Zu Frage 2: Hatte Markus auch schon in diesem Thread was geschrieben: Alfred the new mower generation | Seite 3 | Ardumower
Liefern wollen wir früher aber die Zeiten sind Chaotisch, daher gehen wir lieber auf Nummer Sicher und sagen Mai.
Die Chance das es früher los geht ist gut, die Mäher sind schon bei uns im Lager und viel Zubehör ist schon da.
Dennoch geben wir lieber den spätesten und nicht den frühst möglichen Termin an.

Zu Frage 3: Das kann dir nur Markus sagen.
 
Die Zusammenfassung von themanfromthemoon ist aus dem Ardumower Channel, war alles von Benjamin.
 
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