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Überlast der Antriebe richtig Einstellen

Z

zerebrator

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Hallo zusammen,

Wie ( und wo ) stelle ich die Überlast der Antriebe richtig ein ?
Mein Problem ist dass der Mower beim dagegen fahren einfach weiter dreht. Das ist mir paar mal passiert und hat letzendes zu Zahnlosen Antriebsrädern geführt ...
Jetzt stelle ich von Kunststoff auf Metall … doch die Werden nicht lange halten wenn die überlast Funktion nicht ordnungsgemäß Läuft.

Verdrahtet habe ich Alles wie beschrieben ( hoffe ich ) doch leider finde ich dazu keine Beschreibung wie bzw. wo muss ich die Überlast Funktion einschalten und evtl. auch die Kraft einstellen.

SF und FB sind Verdrahtet. EN Steht bei mir auf Dauer ON da gebrückt.
Muss bzw. soll der Ebenso verdrahtet werden ?

Was muss ich noch beachten.

Bin für Eure Hilfe dankbar.

Gruß
Chris
 
Hallo Chris,
Du kannst den Abschaltstrom in der App Arduremote einstellen. (Settings-> Motor) Natürlich ist hierfür ein Bluetooth Modul erforderlich. Einfach stufenweise zurückstellen, bis der mower noch störungsfrei im Normalbetrieb funktioniert.
 
Hallo Mcarco,

Das ist mir durchaus bewusst. Der Mover läuft auch schon ( zumindest Zu Hause) hat Bluetooth und alles damit ich Ihm per Ardumower App steuern bedienen usw. kann
Mein Problem sind die Werte Egal was ich mache ich kann keine Änderung feststellen.
Daher die Frage, was muss ich explizit verändern?
Was muss zwingend verdrahtet sein. Worauf wird speziell und grundlegend Wert gelegt.
Muss EN ( also quasi Standby ohne Brücke) Verdrahtet sein ? In der Software wird nur Fault der Antriebe so zurückgesetzt …. ???

Welche Werte sind ok ?

Der Mower hat GPS ( ist aber aus )
Kompassmodul ( ebenso aus )
Sonar ( zur Zeit aus )

2x MC Carrier Motoren Treiber für 2x Antrieb und 1x Mäher Motor.
Perimeter Sensor ( läuft Prima ! )

Alles aus dem Ardumower Shop. Bis auf die PCB und Motoren.

Hoffe Ihr könnt mir weiterhelfen. Vielleicht habe ich was übersehen ….

Danke Vorab

SG
Chris
 
Hallo Markus,

nein das wird nicht angezeigt.

Das einzige was ich dort einstellen kann ist die Ansprechzweit der Antriebe ….

Gruß
Chris
 
Hallo

Verdrahtet ist es genau so wie im Schemata Beschrieben .
Siehe Anhang.

Uwe , so wie Du es beschreibst werden die Antriebe beim überlast "nur" Abgeschaltet,.
D.H. er gibt im Error Log die Fehlermeldung aus und bleibt stehen.

Was ich aber erreichen will / wollte ist, sobald ein Objekt im Weg liegt / steht und dadurch ein weiterfahren nicht möglich ist also quasi überlast ,dann setzt der Mower zurück dreht und fährt weiter.
Die kann ich natürlich mit Bumper duino oä Lösen.
ABER ,die Rückwärtsfahrt wird so nicht überwacht.
Dies passiert aber immer öfters. Der Mower erreicht den Perimeter, dreht zurück, dann nach rechts und fährt gegen die Blumen.
Dies reicht um die Zahnräder zu zerstören.
Nun seit heute habe ich Metallzahräder eingebaut , doch auch die halten auch nicht ewig.

Daher, die überlast der Antriebe , so finde ich, ist eine sehr gute Sache.

Noch zu Ausgabe der Werte in der App
Ganz unten nach Motor Testing Wird folgendes Angezeigt :

"for config file Motor SenseScale l,r915.00 923.00"

Gruß
Chris
 

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Hallo … ?

ehhhm das "Problem" ist immer noch nicht gelöst.
Habe soeben einen "Taster Bumper" im Betrieb genommen, um den Mower zumindest nach Vorne abzusichern.
Das funktioniert sehr gut.
Was ich aber dringend Benötige ist die Quasi 3-te Bumper Abfrage beim rückwärtsfahren.

Kann ich nun die überlast Funktion der Motoren Carriers dazu verwenden ?
Im Video vom Uwe wird erklärt, dass der dann mit einem Fehler Stehen bleibt.
Ideal wäre wie beim Bumper : Anfahren, Drehen, Zurücksetzen - fertig.

Geht das oder nicht?
Was muss ich verdrahten ? bzw. welche Programmparameter sind dazu erforderlich?

Wie kann ich es …. Falls das so nicht gehen sollte, Alternativ Lösen ?

Gruß
Chris
 
Uwe , so wie Du es beschreibst werden die Antriebe beim überlast "nur" Abgeschaltet,.
D.H. er gibt im Error Log die Fehlermeldung aus und bleibt stehen.

Guten Morgen Christian,
ich habe die Überlast bei etwa 46 stehen.
Eingestellt am Hang, aus der Drehung anfahrend. Bei weniger als 46 bleibt er stehen, dreht in eine andere Richtung und ich bekommen in der COMMAND Box die Anzeige das der entsprechende Motor über den eingestellten Wert zieht.
Also eigentlich so wie Du es haben möchtest.
Mein Mower ist mit allen Teilen hier aus dem Shop.

Viele Grüße aus der Oberpfalz.

UWE
 
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