Öfters SerialRobot fehler

jetiman

New member
Hi,

ich habe während des Mähen öfters mal Fehler wie:

May 20 19:18:04 Alfred start_sunray.sh[5080]: SerialRobot: CRC ERRORC2,B8
May 20 19:18:04 Alfred start_sunray.sh[5080]: SerialRobot: CRC ERRORC0,50
May 20 19:18:04 Alfred start_sunray.sh[5080]: WARN: SerialRobot unmet communication frequency: motorFreq=47/28 summaryFreq=2/2

Dabei Springt er schlagartig vorwärts.
Manchmal geht nur einfach der Mähmoter aus und lauft direkt wieder an.

Aktuell ist ein RPi 4 verbaut. Dies war aber auch bei den BananaPi schon vorhanden. Ansonsten ist es ein Original Alfred.
 
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