Alfred the new mower generation

[disaster123]

Jemand

Ich sehe keine Build Files (Makefile o.ä.) im Sunray Repository. Würde mich wundern wenn die zeitnahe auftauchen.

schade - könnte man doch so direkt ei der Entwicklung helfen und ggf. Dinge verbessern.

 

[disaster123]

Ich habe zur einen Rasenfläche einen komplizierteren Weg von der Ladestation - er macht sich zwar problemlos auf den Weg bleibt aber gerne mal mit kidnapped stehen… Lösungsideen?

 

[NieZuSpaet]

Ladestation versetzen
oder in der config.h das kidnapping deaktivieren oder den erlaubten Bereich erhöhen

#define KIDNAP_DETECT true // recommended
//#define KIDNAP_DETECT false
#define KIDNAP_DETECT_ALLOWED_PATH_TOLERANCE 1.0 // allowed path tolerance (m)

Allerdings: wenn du an einer Wand entlang fährst (und danach sieht es aus) wirst du durch die Reflexionen immer ein sehr ungenaues GPS-Signal bzw. auch Sprünge in der Position haben. Damit wird es dann schwierig, die Ladestation sicher zu treffen.

 

[disaster123]

Ladestation versetzen
oder in der config.h das kidnapping deaktivieren oder den erlaubten Bereich erhöhen

#define KIDNAP_DETECT true // recommended
//#define KIDNAP_DETECT false
#define KIDNAP_DETECT_ALLOWED_PATH_TOLERANCE 1.0 // allowed path tolerance (m)

Allerdings: wenn du an einer Wand entlang fährst (und danach sieht es aus) wirst du durch die Reflexionen immer ein sehr ungenaues GPS-Signal bzw. auch Sprünge in der Position haben. Damit wird es dann schwierig, die Ladestation sicher zu treffen.

würde ich ja tun - ich würde ggf. auch beim blauen Weg von der Ladestation kidnapping deaktivieen oder pausen einbauen bis er wieder GPS fixed hat... nur leider kann man scheinbar die Software für den Alfred nicht selber bauen... hatte mich schon auf ein paar Pull Requests eingestellt... @AlexanderG wie ist Ihre/deine Meinung dazu?

 

[themanfrommoon]

Ich habe zur einen Rasenfläche einen komplizierteren Weg von der Ladestation - er macht sich zwar problemlos auf den Weg bleibt aber gerne mal mit kidnapped stehen… Lösungsideen?

Wie sieht denn zu der Karte ein Luftbild (google maps) aus?
Also wie sieht die Umgebung da aus?

 

[disaster123]

Wie sieht denn zu der Karte ein Luftbild (google maps) aus?
Also wie sieht die Umgebung da aus?

Den Grund kenne ich - er fährt zwischen drin kurz auf float - dann wieder fixed und ist dann zu weit weg... Ich kann dazu leider nur nichts einstellen.

 

[disaster123]

Vielleicht noch interessant: eine Akkuladung reicht bei mir für 140m2 dann dockt er wieder an.

 

[Günni]

Vielleicht noch interessant: eine Akkuladung reicht bei mir für 140m2 dann dockt er wieder an.

Mit dem 4 oder 7 Ah Akku ?

Hab nämlich heute eine Mail bekommen, dass mein Alfred kurz vor Auslieferung steht und ich mich noch, zum Vorzugspreis, für den größeren Akku entscheiden könnte.

 

[markus397]

Die Vorserie hat 3 Ah

 

[disaster123]

Mit dem 4 oder 7 Ah Akku ?

Hab nämlich heute eine Mail bekommen, dass mein Alfred kurz vor Auslieferung steht und ich mich noch, zum Vorzugspreis, für den größeren Akku entscheiden könnte.

4Ah bzw ich meine es sind 3Ah bei den Vorserienmodelle verbaut

 

[holunder]

4Ah bzw ich meine es sind 3Ah bei den Vorserienmodelle verbaut

Wenn du den Akkudeckel aufmachst (Boden, hinten, 4 Kreuzschrauben) siehst du den Akku. Das Typenschild ist sichtbar ohne das der Akku entfernt wird. Auf dem steht dann wie viel Ah er hat

 

[disaster123]

Wie finde ich den nun heraus warum der Mäher ständig stehen bleibt und sein Mähwerk abschaltet? In der App steht wie gesagt nichts. Dann Stillstand, gefühlte 20 pieptöne und es geht wieder los. Gras ist Ultra kurz / frisch gemäht.

 

[kermi]

13 Pieptöne - dürfte die IMU sein. Die wird ab und an neu kalibriert - kennt man vom Bosch Indego.
Danach fährt er aber weiter oder?

 

[disaster123]

13 Pieptöne - dürfte die IMU sein. Die wird ab und an neu kalibriert - kennt man vom Bosch Indego.
Danach fährt er aber weiter oder?

Jo aber das kommt recht oft vor gerne auch 2 mal hintereinander innerhalb von 60 Sekunden. IMU error hatte ich vor diesem commit öfter jetzt nicht mehr: https://github.com/Ardumower/Sunray/commit/4258c6d0b0bc127eb42771d41ea177223ee9ddde

 

[W1976]

Mit welcher Geschwindigkeit ist dein Alfred unterwegs?

 

[disaster123]

0.19 oder 0.23 aktuell

 

[markus397]

Das hat meiner nicht, aber mäht halt bescheiden weil die Antenne fehlt. Hoffe echt das die bald nach kommt und dann die Verbindung besser ist als mit 2,4 Ghz Antenne.

 

[disaster123]

Das hat meiner nicht, aber mäht halt bescheiden weil die Antenne fehlt. Hoffe echt das die bald nach kommt und dann die Verbindung besser ist als mit 2,4 Ghz Antenne.

ich weiß ja bei meinem leider auch nicht woran es liegt weil in der App nichts angezeigt wird. Funktioniert für dich der bumper problemlos? Meiner ist jetzt ok mit nur zwei Schrauben + die beiden noch locker gedreht.

das blödeste ist sonst noch das meiner immer auf kidnapped springt wenn er kurz kein fixed GPS hat auf dem Weg zur Basis.

 

[markus397]

meiner ist so oft nicht fix und zumindest gefühlt ist das fix auch nicht da wo ich es einprogrammiert habe. Bumper soweit ich die bis jetzt genutzt habe waren ok, aber wie gesagt bis jetzt kaum nutzbar.

 

[kermi]

Ich kenne natürlich deine Gegebenheiten vor Ort nicht aber versuche doch mal einen leicht anderen Weg zur Dockingstation zu wählen, manchmal reichen 10cm nach links oder rechts schon aus.