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dann sollten die elkos drin bleiben. falls du die transistoren bei reichelt, conrad o.ä. bestellst, kannst du dir die elkos gleich mit bestellen, die kosten nicht viel... du kannst ja mal die stromaufnahme von board messen, nicht, dass du durch einen defekt irgendwo zu viel strom ziehst. Die...

es kommt darauf an, welche motortreiber du hast. wenn du die mc33926 hast, sind die elkos erfolderlich. bei den brushlesstreibern brauchst du die meines wissens nicht nicht... ich habe 3 JYQD treiber und habe die elkos ausgelötet.

bei den MOSFET's gibt es leider einige Produktfälschungen, welche nicht die parameter erfüllen. ich hatte mir mal welche von Amazon bestellt, bei denen ich auch mit jedem start einen zerschossen habe. habe dann die von Reichelt bestellt und damit lief es dann wunderbar. Es gibt hier auch einen...

inzwischen habe ich die alfred firmware für den ardumower geändert. das display, und etliche andere pins vom Alfred sind deaktiviert und sunray musste ich auch modifizieren, da der alfred kein Laderelais hat, die ladeerkennung läuft halt weiter über sunray. etliche Voids sind umgeschrieben...

wie es scheint, kann man unter einer aktuellen Version vom raspberry pi os (Debian Trixie) cassandra nicht mehr installieren. Es scheitert an python 3.13. erst als ich python 3.11.9 installiert habe, ging die installation erfolgreich durch.

also aktuell bin ich so weit, dass sunray auf dem pi5 läuft, rtk wird erkannt und die imu wird erwartet die muss ich noch auf den i2c des pi5 umklemmen, das sollte aber kein großes problem darstellen. chatgpt treibt mich gerade in den wahnsinn: erst soll die rm18.ino 10000 zeilen lang sein, dann...

ok, also chatty sagt, dass am m4 das abgefragt und für sunray bereitgestellt wird: Batteriespannung Ladespannung Ladestrom Lift Bumper Regen Motorüberlast Mähstrom linker Motorstrom rechter Motorstrom Akkutemperatur der rest muss also an den pi: rtk über usb, imu über i2c (ist das so richtig?)...

das klingt ja erstmal super! und ehrlich gesagt habe ich wegen genau den von dir genannten Möglichkeiten diesen Gedanken gefasst. Der Plan ist eine Kamera für die Erkennung Rasen/ Kein Rasen und Hinderniserkennung. wird das wiki eigentlich noch gepflegt ein Tutorial für die rasenekennungs-kamera...

also interresse besteht meinerseits ebenfalls. ich hätte dann auch gern mal noch eine Frage: sunray läuft bei mir aktuell auf dem m4. und ich fahre einen pi 5 mit cassandra spazieren. sunray läuft ja auch auf dem pi, aber leider fehlt mir der überblick über die hardwarekonstellationen dafür...

so. nochmal ein Nachtrag. die Software lässt sich nun kompilieren und läuft problemlos auf dem Mäher.

klasse!, vielen Dank :-) so uralt ist ja die hardware noch nicht. Ich finde es gut, dass der Ardumower weiterentwickelt wird und nicht einfach ausstirbt!

immerhin positiv hervorzuheben: der Ardumower kam aus dem Winterschlaf und hat einfach wie gewohnt losgelegt - rein ins Dock, laden, map laden und feuer frei :cool:

ich habe es geschafft, den kompiler fehlerfrei durchlaufen zu lassen. Dazu habe ich zuerst den ordner camera aus /src nach sunray kopiert (also eine Ebene höher). dann habe ich in der Datei CanRobotDriver.cpp 2 voids nur für Linux eingebunden/ für alles andere ausgeklammert: #ifdef __linux__...

ich bekomme immer folgendes ausgegeben: C:\Users\Andre\Downloads\Sunray-1.0.331\sunray\src\camera\CameraStreamer.cpp:1:10: fatal error: camera/CameraStreamer.h: No such file or directory 1 | #include "camera/CameraStreamer.h" | ^~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~ compilation...

ich habe jetzt mal die version 1.0.327 probiert und bei der version klappt alles wie gewohnt.

Das hat leider nicht geholfen. Ich bekomme den gleichen Fehler wieder. Er hängt sich an relaisDriver.begin(); auf, dann an relaisDriver.run();. Dann kommt „ipAddressToStringProcess was not declared in this scope“. Dabei gibt es dann keinen Verweis mehr auf eine Zeile. Und damit verließen sie ihn…

Ok, dann bin ich zumindest nicht allein mit dem Problem. Ich denke ich werde abwarten, bis der Bug beseitigt ist, so dringend ist das FW-update nicht.

Ich wollte die neueste Sunray version auf meinen AGCM4 aufspielen. leider bekomme ich immer diese Fehlermedung. Egal, ob ich meine angepasste config.h nehme oder die config_example.h einfach umbenenne. Ich habe gerade ehrlich gesagt keine ahnung, wo ich dort ansetzen soll.

Das war sicherlich nur für die Fehlersuche - um zu schauen, ob der Fehler damit verschwindet. Man darf nur nicht vergessen es wieder rückgänig zu machen.

und bei der base solltest du auch schauen, ob die config gespeichert wurde.