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    Paddy's Ardumower Arctic Hare

    Hi, ich habe ca 6,5kg PETG-Filament (ohne Räder) verdruckt. Für die Räder schätze ich nochmal ca. 1 kg. Wenn du noch ein paar Fehldrucke mit einrechnest kommst du auf insgesamt 8kg. Bei 22€ pro Kilo sind das schon mal 176€. Zu der Druckzeit kann ich nicht viel sagen, da ich nicht...
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    State Ausgabe am LCD Display

    Hi Kermi, da ich die Widerstände auch nachträglich eingebaut habe und ich zu faul war das Kabel am Display wieder auszulöten habe ich die Widerstände einfach in das Kabel gemacht. Sieht nicht schön aus, erfülllt aber seinen Zweck: Vom Prinzip her muss das dann so aussehen:
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    State Ausgabe am LCD Display

    Hi, ich habe auch ein Display (aus dem Shop) am Mower. Anfangs nur als Spielerei gedacht finde ich es jetzt doch ganz praktisch. Ich habe das Display am zweiten I2C Port der V1.3 Platine angeschlossen (Funktioniert nur mit Due) Der Port hat keine Pullup-Widerstände, also habe ich am Display...
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    Ardumower Webinterface

    Danke, diese Info habe ich gesucht und werde es testen. Grüße Jürgen
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    Ardumower Webinterface

    Hi Fürst Ruprecht, ich würde gerne das Webinterface über Homematic/iobroker steuern. Welche Befehle kann bzw. muss ich absetzen um den Mower z.b. zu starten? (Get/Post) Kannst du mir hier ein paar Beispiel nennen? Danke schonmals. @thorsten-ac Mit Telnet hatte ich auch keinen Erfolg, aber...
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    charging current value problem

    Hi, have you checked the fuses? EF1 is for charging.
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    Ardumower Webinterface

    Gleich noch eine Frage. Kann man das Webinterface auch mit HTTP Requests bedienen? Somit wäre eine einfach Einbindung in die Heimautomatisierung (z.B. ioBroker) möglich. Ich denke das sollte funktionieren, aber wie so oft fehlt mir das Hintergrundwissen dazu. vg Jürgen
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    Ardumower Webinterface

    Hi, ich habe den ESP heute erfolgreich geflasht und er funktioniert im Ardumower. Danke vielmals. Zwei Sachen habe ich allerdings anders gemacht: - Dein Anschlussbild oben versorgt den ESP mit 5V. Das war mir zu unsicher, da der Chip eigentlich 3,3V benötigt. Bei Google habe ich folgendes...
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    Ardumower Webinterface

    Wow, Thorsten. Danke. Sehr ausführlich geschrieben. Ich werde das gleich morgen versuchen. Ich habe nur einen Arduino hier. Mal schauen ob ich es mit dem hinbekomme. vg Jürgen
  10. L

    Ardumower Webinterface

    Hi, sehr intressant. Habe das gleiche Problem, da kein Andriod-Gerät. Leider kenne ich mich mit dem ESP so gut wie gar nicht aus. Könntest Du bitte eine Kurzanleitung posten wie man das Ding flasht? Danke schon mal (y):). Grüße Jürgen
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    PerimeterOutReverseTime

    Achtung, mit deiner Version funktioniert der Perimeter Timout nicht, da der Roboter nie aus dem State rauskommt, wenn er nicht innerhalb des Perimeters ist. Gerade getestet und micht gewundet, dass der Mäher irgendwo ausserhalb rumfährt. Gruß Jürgen
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    DC-DC Wandler fehlerhaft

    Hi Uwe, 29.4 V ist die Ladeschlussspannung. Ich habe jetzt 2 andere DC Wandler (von ebay) vom gleichen Typ verbaut. Die funktionieren reibungslos. Deshalb der Hinweis auf die mangelde Qualität der Wandler aus dem Shop. Gruß Jürgen
  13. L

    DC-DC Wandler fehlerhaft

    Hi, leider musste ich feststellen, dass die DC-DC Wandler aus dem Komplettset vom Shop sehr störanfällig sind. Zuerst ist mir die Schleife ständig ausgefallen, dann auch der Roboter in der Ladestation. Einfach ausgeschaltet ohne Fehlermeldung. Beide Wandler getauscht und alles ist wieder ok...
  14. L

    PerimeterOutReverseTime

    Hi, das ist mir auch schon aufgefallen. Jetzt hab ich mal nachgeschaut. Der Wert wird geändert, hat aber eigentlich keine Auswirkungen. Siehe folgende Zeilen in der robot.cpp: case STATE_PERI_OUT_REV: checkPerimeterBoundary(); // if (millis() >= stateEndTime)...
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    Abschalten nach einigen Stunden

    Hi, im Sender-Code steht: #define ROBOT_OUT_OF_STATION_TIMEOUT_MINS 360 // timeout for perimeter switch-off if robot not in station (minutes) Standard sind also 6 Stunden.
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    ArdumowerTurtlebot

    Interessantes Projekt. Viel Erfolg dabei. Bin auf Ergebnisse gespannt.
  17. L

    Stromverbrauch Mähmotor

    Hallo Frank, das könnte auch auf ein Masse-Probleme deuten. Versuche mal die GND-Pins der beiden Arduinos zu verbinden. Was du auch noch testen könntest wäre ein größerer Kondensator (10µF z.B.). Grüße Jürgen
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    Stromverbrauch Mähmotor

    Hallo Frank, am besten wäre es, wenn du das Signal am Oszi anschauen kannst. Hier ist nochmal die Theorie dahinter beschrieben: https://www.instructables.com/id/Arduino-RC-Circuit-PWM-to-analog-DC/ Prinzipiell sollte das funktionieren was du vorhast. Grüße Jürgen
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    Paddy's Ardumower Arctic Hare

    Hi, erstmal vielen Dank für die ganze Arbeit, die Du hier geleistet hast. Ich habe so ziemlich alles nach Deinen Vorgaben nachgebaut. Auch die Silkon-Dämpfer konnte ich erfolgreich mit der Form herstellen. Nur die Räder wollte ich mit sparen zu drucken und hab nun Stahlfelgen mit Luftreifen...
  20. L

    Stromverbrauch Mähmotor

    Hi, wie hast du denn die Pins zusammen geschaltet? Der Mega wird nur ein PWM Signal am Analog Out ausgeben. Um es in eine Spannung zu wandeln musst du ein Tiefpass-Filter verwenden. PS: Der Motortreiber hat 525mV / A Grüße Jürgen
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